京都や大阪、和歌山、高野、吉野、伊勢から、紀伊半島に南部にあたる熊野の地を結ぶ、古い参詣道の総称。熊野速玉大社や熊野那智大社、熊野本宮大社の「熊野三山」に詣でる信仰の道として、また「山岳信仰」の霊場として、かつては全国から多数の参詣者や巡礼を集めた。参詣者は「熊野九十九王子」と呼ばれる、熊野権現の御子神を祀った神社（王子）を巡拝し、現在でもこれらを巡るハイキングコースなどが設定されている。熊野古道のルートは、紀伊半島を海沿いに歩く「大辺路（おおへち）」、紀伊田辺から熊野本宮大社に至る「中辺路（なかへち）」、高野山からの「小辺路（こへち）」、三重からの「伊勢路」、吉野からの「大峯奥駈道」など多岐に及んでいる。