元和4年（1618年）に松倉重政が築城以来、松平7万石の城下町として発展。城の西で、下級武士たちが住み、鉄砲町と呼ばれた地域が武家屋敷跡になっている。往時は東西に並行した数本の通りがあり、一屋敷は三畝（約300平方m）に区切られ、住宅は25坪ほどの藁葺きで、屋敷内には藩命でウメ・ビワなどの果樹を、また、屋根の葺き替えに使う真竹の藪を持つ家もあった。どの通りの中央にも水路を設けて生活用水としたが、現在は、下の丁にだけ残る。