商家と武家屋敷をつなぐ石畳の坂がダイナミックな城下町。杵築城は応永元年（1394年）木付頼直が木付城として築き、現在の天守閣は1970年の復元。北台と南台の尾根筋には武家屋敷群、谷筋には商家町が形成され、それらを結ぶ酢屋の坂や勘定場の坂などは映画やドラマの舞台にもなることも。北台には杵築建築を代表する大原邸、栗原美術館併設の磯矢邸など、南台には土塀や長屋門が続き、散策拠点となるきつき城下町資料館もある。