永禄 5年（1562年）にキリシタン大名・大友宗麟が、海に囲まれた天然の要塞、丹生島（にうじま）に築城。城下町臼杵の歴史がはじまった。城を中心に商家が並び、その外側を武家屋敷や寺院が取り囲む町並みは、慶長5年（1600年）に入城した稲葉氏が着手。商家と町家からなる町八町（まちはっちょう）から武家屋敷へつながる二王座の切り通しは、町並みハイライトの一つ。観光情報は旧醤油工場を修復した臼杵市ふれあい情報センター内の観光情報協会で。