岐阜公園内にある、岐阜市周辺の歴史と文化を紹介する博物館。常設展示室では、長良川の鵜飼で使われる様々な用具や、岐阜の伝統工芸品の和傘や岐阜提灯にまつわる展示、原始から近・現代に至るまでの岐阜の歴史を紹介する様々な資料が展示されている。年に数回特別展も開催され、多くの文化財が紹介されている。