桃山時代に豊臣秀吉が朝鮮侵略の拠点として築かせた名護屋城の城跡に隣接した博物館。「日本列島と朝鮮半島との交流史」を展示テーマに、日韓の友好の絆を深めるために建設された。館内には名護屋城跡や周辺陣跡からの出土遺物や「文禄・慶長の役」、日韓交流史に関する資料が常設展示されている。