1988年に開通した瀬戸大橋の完成を記念して建てられた橋の記念館。太鼓橋をモチーフにした建物の中には世界の橋を模型で紹介したものや、日本の橋の歴史、橋デザイナーの紹介など様々な角度から橋について展示されている。