各館ごとに壮大なアジア大陸の資料などを展示する博物館に中国との交流に尽くした作家・井上靖氏の記念館。アジア博物館では、世界三大コレクションといわれる17〜18世紀のペルシア錦や江戸中期から盛んだった絣織の品々を紹介。また井上靖記念館では、氏を偲ぶ蔵書や遺品の数々が紹介されている。