3Dや擬似体験映像などのハイテク技術を駆使して、五條の文化と歴史を様々な形で紹介。常設展示品は、縄文時代から近代までの考古資料、古文書、民俗資料、写真など約300点。博物館の円筒形の建物を上から見ると木の切り株（ドイツ語でバウム）のように見えるところから「ごじょうバウム」と呼ばれている。建築の設計・監理は安藤忠雄氏。