全国的に珍しい“中世”がテーマの歴史公園。鎌倉から室町時代にかけての吉備高原一帯のむらの様子を絵巻物や発掘資料を参考に再現している。辻堂、農家、三斎市、山城など22の建物が点在し、中世の生活を体感することができる。また、竹とんぼや藍染めや炭焼きなど様々な体験イベントも行われている。