標高353mの古城山上に築かれた竹田城跡。全国でもまれな実存する山上遺跡で穴太流石積み技法が用いられた堅固な石垣が残り、「虎臥城」とも呼ばれる。秋から春にかけて見ることができる雲海に浮かんだ姿が見事。