国の特別史跡「岩橋千塚古墳群」の保全と公開を目的として昭和46年8月に開館し、考古・民俗資料展示を中心とした和歌山県立の博物館。標高約150mの丘陵から麓まで約65haの広さがあり、「資料館」 「遺跡博物館地区」 「野外博物館地区」 の3つのゾーンに分かれている。