鎌倉時代から続く由緒ある神社。歴史書『吾妻鏡』には、文治元年（1185年）源頼朝の命より神地鎮護のため創建されたと記されている。神社の本殿をしっぽに見立て、トンボが飛び立とうとしている姿になっている「出蜻蛉式建築」の社殿や、毎年4月の「どろんこ祭り」などが有名。