幕末の英傑坂本龍馬を生み育てた「家族」「まち」を紹介する記念館。上町の歴史や文化、龍馬を育てた家族などが映像や音、グラフィックで紹介され、その志や時代に触れることのできる「展示棟」とコミュニティ育成を目的とした施設「交流棟」の2棟がある。