1300年前、行基菩薩により開創された古刹。1000年程前井伊家の初代が井伊谷にて生まれ以来現在まで40代の菩提を祀る寺として今日をむかえる。境内1万余坪に、県指定文化財の本堂、開山堂、山門、庫裡など江戸時代の建物が現存。また、国指定名勝記念物、小堀遠州作『龍潭寺庭園』も保有しており、奥浜名湖地方の歴史と文化を今に伝えている。