昭和37年、大阪環状線が開通したことを記念して開館した博物館。鉄道の歴史や種類、仕組みなどが展示され、図書室では鉄道をはじめとした乗り物全般の資料が豊富に揃う。実物保存車両も含めた収蔵品の登録数は約3万9000点にも及ぶ。

1964年（昭和39年）に華々しく開業した東海道新幹線。最初にデビューした0系新幹線は「夢の超特急」と呼ばれ、人々の憧れの的となりました。同展では、この秋引退する0系新幹線が活躍した、東海道・山陽新幹線のあゆみや、車両のヒミツなどが紹介され、「夢の超特急」の時代を振り返る展示となっています。