幕末までは松平肥前守などの屋敷地だったが、明治時代に陸軍練兵場となり、その後、都市公園として造成され、平成15年には開園100年を迎えた。大小の野外音楽堂や公会堂は現在でも広く利用されている。また、花壇には一年中、色鮮やかな四季の花が咲き、ビジネス街に勤める人たちの憩いの場となっている。