たつの市街地を見下ろす鶏籠山山頂の山城と山麓の平山城との二期に分かれ、山城は約500年前赤松村秀によって築かれ、現在の平山城は寛文12年に信州飯田から脇坂安政公が移り築城された。本丸御殿、白亜の城壁、多聞櫓、埋門などが復元されている。