和歌山城公園に隣接して建てられた博物館。県の歴史をさまざまな角度から紹介している。常設展では時間軸に沿って7つのゾーンに分けられ、熊野信仰などのきのくに・和歌山県の歴史と文化財を展示している。

同博物館では、和歌山の歴史や文化に関わる資料収集方針に基づいて、購入あるいは寄贈により館蔵品の収集がおこなわれています。この企画展では、近年新たに収集した資料のうち、絵画・書跡・典籍・古文書・歴史資料などを中心に、その資料の位置づけについて紹介されます。