東京23区内の都市公園の中で四番目に広く、道路を挟んで森林公園地区と、陸上競技場、野外ステージなどを備えた広場地区とに分かれている。かつて陸軍代々木練兵場だった場所で、戦後は米軍の宿舎敷地・ワシントンハイツとなり、東京オリンピックの選手村を経て公園となった。隣接する明治神宮の木々と共に緑濃い森を作り、大小3基の噴水や水回廊をもつ水景施設がうるおいをかもし出している。