幸区西部の市街地に囲まれた標高35mの自然林が残る小高い丘にある公園。6.6haの園内には、一寺・二神社と古墳跡もあり、また、太田道潅が夢を見たことから江戸城築城をあきらめたという逸話も残されている。レッサーパンダやフルボルトペンギンなど65種400点の動物が飼育されている。