戦国大名・小田原北条氏の居城として関東支配の中心拠点となった城。本丸・二の丸の大部分と大外郭の一部などが国指定の史跡で、周辺は城址公園として整備されている。また、天守閣では歴史資料などが見学でき、小田原城歴史見聞館では小田原の歴史を学ぶことができる。子ども遊園地や動物園もあり、小田原市の観光の中心地であるとともに、市民の憩いの場所でもある。また、桜や藤（御感の藤）、花菖蒲、梅など季節の花も楽しめる。