1986年の開館以来、先史美術から現代美術まで幅広い分野の芸術、素朴性に注目した内外の美術作品などを紹介している。また、芸術家が多く在住する世田谷区という土地柄をいかし、在住作家の調査研究、作品の収集活動にも力を入れている。展覧会の他、コンサートや美術講座など様々なイベントも行われる。

テル・アヴィヴ美術館（イスラエル）とマルティン・グロピウス・バウ（ドイツ）の協力のもとに企画された国際巡回展。カラヴァン自らが会場デザインを手がけ、世界初公開となる初期の油彩画や挿絵、壁画や舞台美術の資料に始まり、レリーフや彫刻を経て環境彫刻へと至るその軌跡が、映像や資料を交えて展示されることにより、この環境彫刻家の広大な活動の軌跡が回顧できます。そして、豊かな緑に囲まれた同館展示室のために特別に考案される扇形展示室でのインスタレーションは、今なお第一線で活躍し続ける作家の新たな表現に触れる、貴重な機会となります。