大仙公園内に隣接し、自転車の歴史や自転車による健康や環境保全を発信する博物館。クラシック自転車や最新型自転車、世界の自転車など珍しい自転車が多数展示され、自転車乗り方教室や夏休みこども絵画コンクールや、毎月の手作りおもちゃ教室などのイベントも開催される。