旧徳島城表御殿庭園（国指定史跡）に隣接し、徳島藩と蜂須賀家の歴史・美術資料を収集・展示している。全国で唯一現存の大名の船「千山丸」（国指定重要文化財）や縮尺50分の1の徳島城御殿復元模型のほか、季節ごとに蜂須賀家の美術資料を展示替えしている。