氷見地域の歴史・考古・民俗に関する資料などを紹介する博物館。日本ではじめて調査された洞窟遺跡である大境洞窟のジオラマや、明治時代の民家のほか、ブリ定置網に使われた藁網、漁撈具のほか、カンコやテンマなど実物の木造和船などが展示されている。