福井市立郷土歴史博物館には、福井城をはじめ、江戸時代の着物や大名駕籠を体験できる「へんしん越前屋」で構成される常設展示室、越前松平家に伝来した資料を展示する松平家史料展示室等がある。福井城の門を復原した福井城舎人門遺構、越前松平家の別邸「御泉水屋敷」であった名勝養浩館庭園とともに「福井歴史の庭散策ゾーン」として福井の歴史と文化を発信している。