土地、建物と作品の大半は、企業家・池田英一が寄付したもの。 設計は彫刻家・井上武吉によるもので、展示館外壁は日本初のステンレススチール張りで、入口から出口まで有機的に連なるユニークな空間造形となっている。約1300点の所蔵品は主に20世紀に制作された絵画・彫刻で「人間」をテーマとするものが中心。ルノワール、ボナール、ピカソ、マチス、シャガール、ミロ、ダリなど外国巨匠作品や日本の異色作家の力作が揃う。常設展示は約100点で3ヶ月に1回特別企画展を行っている。