昭和34年に建てられた観光城で海抜160ｍ余りの熱海随一の景勝地、錦ヶ浦の山頂に天守閣がそびえたつ。外装5層、内部9層の高層建築で、天守閣展望台からは熱海市内と熱海湾を見渡すことができる。城内は常設の「日本城郭資料館」、城郭画家・萩原一青の「名城再現ふるさとの城」のほかに「武家文化資料館」や仮装写真の「鹿鳴館」、浮世絵の展示など多彩。