旧土佐藩主山内家に伝来した歴史資料・美術工芸品約6万7000点を所蔵。展示は土佐藩の歴史や大名の暮らしに関する常設展とテーマ展で構成されている。展示内容は約2ヶ月おきに変わり、貴重な古文書や華やかな甲冑、漆器など常時100点ほどが並ぶ。刀や能面に触われたり、陣羽織が着られる体験コーナーも併設。また、山内家に限らず、旧土佐藩士の家や寺社に伝来した資料など、広く土佐の歴史資料を管理収集している。

関ヶ原戦の功績により土佐一国を与えられた初代一豊に始まる土佐藩は、明治に至るまでの260年間、16代にわたり一貫して山内家が藩主をつとめました。幕府との関係安定化に緊張の連続であった初期、財政難にあえぐ中期、改革を断行するもままならぬ後期、そして幕末維新と次々と変化していく時代に翻弄されながらも、様々な個性をもって挑みつづけていく藩主たちの姿が、歴代藩主肖像画、一豊銅像の原型、野中兼山宛忠義書状などをはじめとする遺品50点で紹介されます。