海上自衛隊の歴史がわかるパネル展示、掃海艇についての展示や甲板を再現したコーナー、潜水艦についての展示など海上自衛隊の活動がわかりやすく説明されている。特に、2004年まで使用され、実物展示されている「潜水艦あきしお」の艦内体験は貴重。「見て」「触って」「体感」できる史料館となっている。