京都妙心寺を大本山とする臨済宗妙心寺派の禅寺。開山は南北朝時代にさかのぼり、開基は後二条天皇御皇孫である木寺宮康仁親王である。木寺宮家の御墓所・御真影・御館跡が今も残る。まもなく開山700年を迎える古刹で、昔から浜松市入野地方はこの御館と龍雲寺中心に村が形成されており、現在でも龍雲寺のある字は本所といい、その当時の栄華の名残が残っている。遠州地方にある引佐の龍潭寺と新居の龍谷寺とあわせて龍と書いて漢音読みの（りょう）と読む寺名で、遠州の三龍（さんりょう）として知られている。また桜の季節は、境内の枝垂れ桜を楽しむことができる。