標高約400ｍの鬼城山山頂付近に築かれた古代朝鮮式山城。『温羅（うら）＝鬼が棲んでいた』場所といわれており、桃太郎伝説のルーツかと推測される。温羅は百済の王子で、当時の日本より遥かに高い技術を誇り、人々から恐れられたと伝えられている。現在では、大和政権が唐・新羅の侵攻から国を守るために築いたという説が有力。城の石積の城壁や土塁の長さは約2.8km、城内は約30haに及ぶ広大なもの。東西南北の4か所に城門があり、「西門」「角楼」が復元されている。