昭和29年に富山城址公園に建設され、3重4階建ての天守閣風の外観を持つ。平成17年にリニューアルオープンした。館内では、戦国時代の築城から富山市の中心市街地となった現在にいたるまで、400年以上にわたる富山城の歴史を、模型や映像等をもちいて、分かりやすく解説。さらに、現在も進む発掘調査など、富山城研究の最新成果も紹介されている。また、天守展望台からは周囲が一望でき、江戸時代の富山城の大きさを体感することができる。

同館に収蔵されている、刀剣をはじめとした各種の武具が展示されます。武具には攻撃用の刀剣や槍、弓矢、防御用の鎧や兜などそれぞれ用途があります。今回は、富山藩ゆかりの品々を中心に、甲冑や刀剣など館蔵の武具が紹介されます。