羽曳野丘陵の南にある、自然を生かした公園。起伏の多い園内には森とせせらぎが数多くあり、山野草や野鳥、昆虫などの自然観察が楽しめる。園内にある「河内の里」では、木造平屋建の「里の家」の周りには茶畑、水田、水車小屋などがあり、昔ながらの農村風景を再現。またパークセンターでは河内の文化や歴史、自然を紹介している。他にも大型木製遊具「やんちゃ砦」を配した「やんちゃの里」、約400本の梅が植えられた「梅の里」や花見スポットの「桜木の里」などが揃う。