旧鹿島藩2万石の居城跡。県内三大桜の名所のひとつと知られ、その数は一目5000本といわれている。桜の時期には桜まつりが行われ、多くの花見客で賑わう。旭ケ岡公園は日本の歴史公園百選にも選定されており、鹿島城の赤門は建立されてから2008年で200年を迎えた。