旧萩城内にあたる堀内地区重要伝統建造物群保存地区内の大野毛利家上屋敷跡に、萩開府四百年を記念し開館。博物館本体は鉄筋コンクリート造りだが、瓦屋根を設け、木材を多く用い、武家屋敷の構成や外観の特徴にならっている。4つの展示室を備え、萩の自然や民俗、吉田松陰、高杉晋作らの資料約500点が展示される。