創祀は遠く神代とされる。祭神は天津日高彦穂穂出見尊とその姫の豊玉姫で、仲哀・応神天皇、神功皇后を合祀している。古来、朝廷の崇敬が篤く、中世以降は大隅、薩摩、日向三国随一の大社として、また、大隅一の宮、大隅正八幡宮として崇められた。漆塗りの社殿は宝暦6年（1756）、島津藩24代重年と25代重豪による再建。20数頭の鈴かけ馬と2000人の踊り連が繰り出す初午祭（旧暦1月18日を過ぎた次の日曜日に開催）が有名。