社記によれば慶雲3年（706）、天智天皇の由緒の地として葛城宮が創建されたという。貞観16年（874）、現在の開聞岳の大噴火により遷宮。以来、指宿郷の総氏神として地方開拓の祖神、航海安全、諸業繁栄の守護神として崇敬されてきた。明治維新に際し「揖宿神社」と改称され現在に至る。薩摩藩代々藩主の尊崇はことのほか篤く、32度におよぶ社殿の改修を行っている。