御岳山頂にあり、関東有数の霊場として崇敬される。崇神天皇の時代に創建されたと伝えられ、天平8年（736年） には僧・行基が東国鎮護を祈願して、蔵王権現像が安置される。参道には今も30もの宿坊が立ち並び、随身門から300段の石段を登ると、神明造の本殿と権現造の幣殿・拝殿が建つ。正面に東京都内を望み、左は日光連山、右は江ノ島から丹沢山系が望める。宝物殿には赤糸威大鎧をはじめ国宝が2点、重要文化財の鎧や太刀などが多く展示されている。