関東地方の熊野信仰の根拠地、また、横浜北部の総鎮護の宮として知られる。祭神は伊邪那美尊、事解之男命、速玉之男命で、神亀元年（724年）に全寿仙人によって開かれた和歌山県熊野三社と同じ。仁和元年（885年）光孝天皇に勅額を賜わり、宇多、醍醐、朱雀、村上天皇をはじめ、北条早雲、徳川家康・家光・家綱など幕末まで崇敬を受けてきた。毎年1月に豊年祈願として行われる筒粥の神事は、1000年以上の歴史を誇る。