1977年（昭和52年）に開館した歴史博物館。考古・美術工芸・文書典籍・民俗に関する資料を集め、保管・保存し、公開している。2階常設展では、約1000点の資料とモニターテレビによる解説装置で「尾張の歴史」を紹介する。瑞穂区の本館のほか、分館には尾張徳川家の旧蔵書などを所蔵し公開する「名古屋市蓬左文庫」や、豊臣秀吉と加藤清正及びその時代を紹介する「名古屋市秀吉清正記念館」がある。