久松山下の鳥取城跡内に位置する総合博物館。常設展示では、地学生物・歴史民俗・美術をテーマに3000点余の資料により、郷土の自然と歴史、美術が紹介される。企画展が年数回開催されるほか、県内での移動展示、講演会、講座、見学会などの教育普及活動も行われている。

同展覧会では、復元された恐竜標本が紹介されるだけでなく、「発掘」「プレパレーション（化石を取り出して研究する作業）」「組み立て」といった恐竜研究のプロセスに迫る内容となっています。研究者がどのように恐竜を発掘・研究し、よみがえらせていくのか、“恐竜ラボ（研究所）”での様々なエピソードを交えながら、展示紹介されます。なお、同展は、林原自然科学博物館とモンゴル科学アカデミーのゴビ砂漠共同調査で得られた国内屈指の恐竜標本群が、発掘現場や研究プロセスを交えて紹介される全国巡回展です。