作家・司馬遼太郎氏の東大阪にある自宅と一体となって建てられた記念館。館内には、吹き抜けの高さ11mの壁面に約2万冊の書籍が収納され、直筆の原稿や色紙、絵が展示されている。庭からは生前そのままの書斎を見ることができ、地下には講演会などが開催されるホール（150余席）もある。

今回の企画展は「街道をゆく」で司馬遼太郎が訪ねた東京がとりあげられます。初公開の取材ノート、江戸切絵図、メモ書き入りの地図、参考にした誌「風俗画報」や自筆原稿が展示。壁面には明治41年の地図をベースに、現在の赤坂、本所深川、神田、本郷の風景写真を引用文とともに重ね合わせ、東京が立体的に表現されます。（会期中一部展示替があります）