海中観光船「ブルーマリン」の船底の窓から、座ったままで竹ヶ島海中公園の海中散歩が楽しめる。竹ヶ島海中公園は透明度が高く、エダミドリイシサンゴやシロサンゴなどのサンゴ礁の間をスズメダイなどの色鮮やかな熱帯魚が乱舞する光景が目の前に見られて感動的。ダイビングのスポットとしても有名だ。竹ヶ島周辺は入江や小島、奇岩が点在する変化に富む海岸風景が続き、磯遊びや釣りのポイントとしても人気が高い。