瀬戸大橋の与島PA第2駐車場前から「咸臨丸」で瀬戸大橋を遊覧し、水軍で知られる塩飽諸島を巡る。「咸臨丸」は17世紀半ばに幕府がオランダに建造を依頼した蒸気帆船を模したもの。当時の「咸臨丸」は勝海舟を船長に、日米修好通商条約批准の際の護衛船として日本で初めて太平洋を横断した。その操縦に携わったのが塩飽諸島出身者だという。1988年に開通した瀬戸大橋は総延長13.1kmの鉄道併用橋で、船上からの眺めは美しく雄大。