勝浦港の沖、周囲17kmに点在する紀の松島を周遊する観光遊覧。紺碧の海に浮かぶラクダ岩やライオン島、洞窟の鶴島、その昔屋島の戦いに敗れた中将平維盛が入水したと伝えられる山成島など、大自然がつくり上げた南紀随一の景勝地を堪能できる。那智勝浦港観光桟橋を出航し、Aコースは島めぐりの途中、太地くじら浜公園に寄港する1周55分コースで、途中下船もできる。Cコースは1日１便の島めぐり1周40分コース。 荒天時はコース変更の場合もある。