漫画・アニメ界の巨匠・松本零士氏がプロデュースする、未来型水上バス「ヒミコ」。船内では松本零士氏の代表作「銀河鉄道999」のキャラクターたちが船内放送を行う。運航は昼だけではなく、夜も行われ夜間は船内の床に埋め込まれた超高輝度LEDが輝き幻想的な雰囲気を醸し出す。1日4〜5便程度、浅草〜お台場海浜公園までを運航。