元和5年（1619年）の大地震でそれまでの麦島城が崩壊したため、加藤正方が麦島城北方に新たに築いた城で同8年（1622年）に竣工した。石垣に石灰岩を使用し別名「白鷺城」ともよばれる。加藤家改易の後、寛永9年（1632年）細川三斎（忠興）が入城、正保3年（1646年）には松井興長が入城し以後松井氏九代の居城となった。現在に残る本丸跡は公園として整備され市民の憩いの場として親しまれ、春には桜の名所となる。