加藤清正以下諸将の分担で、天正19年（1591年）10月からわずか5ヶ月足らずという驚異的な早さで主要部のほとんどが出来上がったといわれている。総面積17万平方mは、当時では大阪城につぐ規模で、日本の城郭史上、近世初頭の特徴をよく残す重要な城跡。